Das Wesen von Jivamukti Yoga gründet sich auf dem Sanskrit Wort asana, dessen Übersetzung soviel wie Sitz und Verbindung bedeutet.
In einer der ältesten Yogaschriften, dem Yoga Sutra, beschreibt der Autor Patanjali die körperliche asana als sthira und sukham – stabil und freudvoll.
Insbesondere diesen Aspekt greift die Jivamukti Methode auf und vertieft ihn
im Verständnis der Asana als Beziehung zu anderen.
Die Beziehung zur Erde sowie allen ihren Bewohner*innen steht damit im
Mittelpunkt des Jivamukti „Path to Enlightment through Compassion for all Beings“.
Darüber hinaus stellen die Five Tenets of Jivamukti Yoga, die philosophische
Basis dar, mit denen die fünf wichtigsten Elemente der Methode als ihre Grundpfeiler benannt werden.